空間極座標

空間の点(x,y,z)を次のようなr,θ,φによって表すとき、(r,θ,φ)を 空間極座標 といいます。

x=rsinθcosφ
y=rsinθsinθ
z=rcosθ (r>=0, 0<=θ<=π, 0<=φ<=2π)

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