エクセル2007でのピボットテーブルの使い方を忘れてしまいそうなので、手順を記録しておくことにしました。
手順
データを選択した後、「挿入」メニューの「ピボットテーブル」を選択します。

「行ラベル」「値」にフィールドをドラックします。

「挿入」メニューで棒グラフを選択し
グラフを右クリックして「データ系列の書式設定」を選択
「要素の間隔」を「なし」にします。
「凡例フィールド」にフィールドをドラックした後
グラフを右クリックして「データ系列の書式設定」を選択
「系列の重なり」を「重ねる」にします。