Windows10から Ubuntu 18.04 LTS (デスクトップ版)への リモートデスクトップ接続 にはいくつかルートがありますが2つ試してみました。
Ubuntu18.04 LTSで設定するだけ
Windows10 のリモートデスクトップを使うのが設定が1番簡単です。

- Ubnutu18.04の設定で共有をクリック
- 画面共有をクリック
- 画面共有をオンにして「このスクリーンの操作する接続を許可する」「パスワードを要求する」にチェックを入れる。
- パスワードを入力しネットワークがオンになっていることを確認する。

Windows10から Ubuntu 18.04 LTS に 接続
$ sudo gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
Windows10から接続する場合、暗号化なしで接続できるように設定します。
- 接続先のIPアドレスを入力し、[接続] ボタンをクリック
- 「はい」を押し
- 「console」を選択しパスワードを入力



Windows10からUbuntu 18.04 LTS(デスクトップ版)に接続できました。

参考文献
リンク
固定IPアドレス
自宅サーバーを公開するには IPアドレスを固定する必要があります。

固定IPアドレス料金比較
とくとくBB | InterLink | |
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月額料金(税込み)ファミリー | 1,210円 | 1,320円 |
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